这个问题可以本着以下原则处理

1、有保险的车辆一般不私了
2、事故不大、受害人没伤或者伤情明确并且较轻的，可以选择私了
3、尽量不私了，
 
与此相关的问题有《交通事故私了后可以反悔吗？》有兴趣可以查阅
 

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